问答题
试简述蜗轮蜗杆机构的优缺点？
优点：A.结构紧凑，具有较大传动比；B.传动平稳，无噪音；C.当蜗杆升程角小于摩擦角......
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填空题 机械的制造单元是（），运动单元是（）
填空题 在机械是（）和（）的总称。
填空题 在凸轮机构中，压力角越大，则驱动从动件的驱动力效率（）
