单项选择题
以下反映伺服系统稳定性的频域指标是（）
A.上升时间B.超调量C.振荡次数D.稳定裕度
单项选择题 直流伺服电动机的励磁方式是（）
填空题 不考虑功率管压降，无刷直流电动机的机械特性是（）
填空题 无刷直流电动机转子位置传感器的形式有（）、（）、（）。
