单项选择题 在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（）。

单项选择题 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

单项选择题 带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为（），最大反向电压为（）。