判断题 双履带行走装置，对地比压小，机动性和通过性好，有较大的附着力，机械传动效率高、功耗小。

判断题 托链轮的作用是托住下部履带板，起支撑和导向作用。

判断题 中央枢轴是回转平台相对底座起定心作用和联结作用的关键部件，是平台的回转中心。