判断题
各种外形的IRC5控制柜都包含控制和驱动两个模块。（）
正确
判断题 IRC5控制柜中控制模块包含为机器人电机供电的所有电源电子设备。（）
判断题 关机操作的最后一步，是关闭控制柜上的电源开关。（）
判断题 在出现系统故障时，应重启机器人系统。（）
