单项选择题 二阶系统中若阻尼比的值为（）时，二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性环节的组合。

单项选择题 系统的传递函数为，则其幅频特性为（）。

单项选择题 I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。