填空题
串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。
随动
填空题 测量的起始点由零变为某一数值时，称为（）
填空题 与简单控制系统相比均匀控制系统的参数整定方法不同之处有（）。
填空题 工业控制中常用PID控制，这里的P指（）
