单项选择题 标定工件坐标系需要移动机器人到工具坐标系（）轴正方向上一个点。

单项选择题 在FANUC机器人中用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

单项选择题 下列属于用户坐标系创建的常用方法是（）。