判断题 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度快；而其积分调节作用，使得系统基本上无静差。

判断题 积分调节器能够消除静差，而且调节速度快。

判断题 由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。