判断题 当驱动减速机上部轴承有杂音时，应及时向上部的黄油嘴加注润滑脂，并检查轴承是否损坏。

判断题 如发现防爆电磁液压阀工作不良或阀芯有卡滞现象时，应及时拆卸阀，用齿轮油或汽油清洗阀座及阀芯。

判断题 液压系统中的蓄能器是利用气体（氮气）的可压缩性来稳压和蓄能的，在系统中起保压作用。蓄能器在出厂前已对其进行充气（氮气），大小蓄能器分别充气至10MPa和8MPa。