多项选择题 手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使机器人系统上可进入自动运行模式而必须在其上所执行的工作，其中包括（）。

多项选择题 KUKA机器人的运行方式（）。

多项选择题 控制器与操作员的通信信息提示类型（）。