填空题
二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和（）两个特征量来描述。
阻尼比
填空题 环节有三种基本联接方式，为（）、（）、（）。
填空题 频率特性G（jω）与传递函数G（s）的关系为（）。
填空题 控制系统的三个基本要求是（）、（）、（）。
