单项选择题 下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（）。

单项选择题 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（）。

单项选择题 下面关于标度变换的说法正确的是（）。