问答题
步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。
问答题 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
名词解释 复合控制器
名词解释 永磁同步电动机
