单项选择题
下列哪种航海术语用于描述船舶在海上航行时，为了避开障碍物或浅水区而采取的绕行航线（）？
A.安全航线B.经济航线C.避险航线D.直线航线
单项选择题 下列哪种航海术语用于描述船舶在海上航行时，为了保持船舶在预定航线上而进行的定期或不定期的船舶位置确认（）？
单项选择题 下列哪种航海术语用于描述船舶在海上遇到的能见度极低的情况（）？
单项选择题 下列哪种航海仪器用于测量船舶的横摇（roll ）和纵摇（pitch）（）？
