判断题 若要实现两个传动轴的角速度相等，应保证两轴间的夹角相等，即α1=α2。

判断题 常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种形式。

判断题 等速万向节的常见结构形式有球笼式和球叉式。