填空题
直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等
稳定性好；可控性好；响应迅速；转矩大；无换向器；可控性好；稳定性好
填空题 谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。
填空题 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的（）起到了放大作用。
填空题 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于（）间隙的调整。
