填空题 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分（）轮系、（）轮系和（）轮系三种。

填空题 从动杆的端部形状有（）、（）和平底三种。

填空题 为改善凸轮机构的传力性能，应减小凸轮轮廓的压力角，为此设计凸轮时应（）基圆半径。