单项选择题
在推导多普勒测速观测方程时，主要利用了如下哪组关系（）
A.速度与加速度之间的导数关系B.距离与距离变率之间的导数关系C.位置与速度之间的导数关系D.平均速度与瞬时速度之间的转换关系
单项选择题 当导航卫星与用户靠近时，用户接收到的导航信号波长如何变化（）
单项选择题 卫星导航系统主要依靠下列哪类观测量进行速度测量（）
单项选择题 伪距单点定位精度除了受观测量精度水平影响，还受哪个因素影响（）
