多项选择题
下列直流电动机的调速方法为恒转矩调节方法的是（）。
A.电动机--发电机组改变电枢电压调速 B.用直流电源和变阻器改变励磁电流调速 C.用静止变流器改变电枢电压调速 D.用接触器和电阻器改变电枢电阻调速
单项选择题 反应式步进电动机与混合式步进电动机相比，其优点是（）。
单项选择题 永磁同步电动机转子位置检测多用（）。
单项选择题 下面指令中不是模态指令的是（）。
