判断题 public boolean is Drawer Open检查给定的抽屉视图当前是否处于打开状态。为了被视为“开放”，抽屉必须已经稳定在其完全可见的状态。检查部分可见性使用情况isDrawerVisible（android.view.View）。

判断题 closeDrawers（）通过在视图外设置动画来关闭所有当前打开的抽屉视图。

判断题 closeDrawer（查看drawerView）通过将其设置为视图来关闭指定的抽屉视图。