判断题 通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

判断题 由于微分作用可以实习超前调节，因此绝大多数系统加速微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。

判断题 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。