单项选择题 运动链具有确定的相对运动而成为机构的条件之一是运动链的自由度必须（）。

单项选择题 互相啮合的轮齿之间为（）接触，则此运动副称为高副。

单项选择题 组成运动副的两构件如果是以点或线相接触，则此运动副称为（）。