填空题
调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
反馈回路
填空题 串级调节系统投自动时，应按（）的顺序。
填空题 一帕指的是（）力垂直作用在（）表面上。
填空题 常规PID调节器的“I”指的是（）。
