填空题
刚体平动的特点是：刚体上各点的（）相同。因此，只要求得刚体上任一点的运动，就可得知其他各点的运动，从而确定整体运动。
轨迹形状、速度及加速度
填空题 刚体的（）和（）称为刚体的基本运动，是刚体运动的最简单形态，刚体的复杂运动均可分解成若干（）的合成。
填空题 切向加速度只反映速度（），法向加速度只反映（）。
填空题 点的速度是个（），它反映点的运动的（）和（）；点的加速度是个（），它反映（）和（）随时间的变化率。
