判断题 充电时，仅需保证电池充满即可，不用考虑电芯之间的电压是否平衡。

判断题 任何地方都可以执行相对定位模式的规划航线。

判断题 电机启动后应当尽快起飞，而不是让飞行器在地面上空转。