单项选择题 在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

问答题 设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。

问答题 若A（s）=ss+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ1=1的稳定裕量。