单项选择题
利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在（）
A.运动的起点和终点 B.运动的中间点 C.常加速度 D.以上都不正确
单项选择题 DDA法是（）
单项选择题 常加速度控制中加速度由什么决定（）
单项选择题 电焊的控制属于（）
