填空题
（）传送接触表面的几何结构、虚拟对象的表面硬度、滑动和温度等实时信息。它不会主动抵抗用户的触摸运动，不能阻止用户穿过虚拟表面
接触反馈
填空题 触觉反馈可以分为接触反馈和（）两种模态。
填空题 最简单的多扬声器听觉系统是（）格式的，它产生的声音来自两个扬声器所定义的平面。
填空题 随着数字信号处理芯片和微电子技术的进步，现在的Convolvotron更加小巧，它们由处理每个声源的“（）”组成
