单项选择题 在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。

单项选择题 伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

单项选择题 如下图所示，为（）传感器。