多项选择题
在下列哪些点处必须关闭碰撞识别（）。
A.所有焊接点 B.所有修磨点 C.电极初始化点 D.所有其上会有INIT New或INIT Same的PTP、LIN或CIRC点
多项选择题 有下列哪些方法可得出测力计厚度值，并告知机器人控制系统（）。
多项选择题 BOSCH控制器的动态电阻是通过测量（）计算出来的。
多项选择题 把直流电变成交流电的过程，哪项是错误的（）。
