填空题 通常使用的离合器有侧齿式离合器、（）离合器和（）离合器。

填空题 曲柄滑块机构是（）机构的一种演化形式。

填空题 机床上的油泵齿轮，为了使其结构紧凑，增大输油量，就要减少齿数，一般只有10齿左右。如果采用标准齿轮，就会产生根切，因此需要采用（）齿轮。