填空题 直流电动机进行电枢调压调速时，属于（）调速，从额定转速往下调节。

填空题 直流电动机进行调磁调速时，属于（）调速，从额定转速往上调节。

填空题 控制继电器根据司机指令信号和机车上各种装置的运行工况自动检测和（）