填空题 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（）使机构的工作情况变坏。

填空题 以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的（）。

填空题 凸轮机构常用的从动件运动规律有（），（），（）及（）。