判断题 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。

判断题 等角速万向节一般有三叉式、球笼式和三销式3种。

判断题 传动轴两端须安装2个万向节，应满足2个条件： ①传动轴两端的万向节叉应在同一个平面内； ②主动轴和从动轴分别与传动轴的夹角应相等。