填空题 编写西门子STEP7用户程序的编程语言有（）、（）、（）；二按结构分为：整体式结构和模块式结构。

填空题 PLC的特点有（）、编程直观简单、（）、功能完善，接口功能强。

填空题 PLC的组成包括（）、（）、存储器、电源单元和编程器。