问答题 把多轴系统折算为单轴系统时，哪些量需要进行折算？折算的原则是什么？

问答题 什么叫单轴系统？什么叫多轴系统？为什么要把多轴系统折算成单轴系统？

问答题 一台并励直流电动机，铭牌数据为，PN=96kw，UN=440V，IN=255A，IfN=5A，nN=1550r/min，并已知Ra=0.078Ω。试求：  （1）电动机额定输出转矩TN；  （2）电动机额定电磁转矩Tem；  （3）电动机理想空载转速n0。