填空题 ABS系统（E版本）的ABS指示灯常亮表示系统存在故障，用ASR指示灯闪烁表示（）。

填空题 ABS系统在制动时为了能够获得较大的（）又能够获得较大的（），必须把汽车的滑移率控制在（）的范围内。

填空题 ABS系统由齿圈、传感器、（）、传感器电磁阀导线、（）和ABS警告灯等组成。