填空题 由于蜗杆传动发热大，设计闭式蜗杆传动时，除了应进行强度计算外，还应必须进行（）计算。

填空题 闭式蜗杆传动由于齿面间滑动速度较大，发热量大，当润滑不良时很容易发生（）和齿面点蚀失效。

填空题 由于蜗杆和蜗轮在材料和结构上的差异，蜗杆传动的失效总是出现在（）上。