填空题 链传动水平布置时，最好（）边在上，（）在下。

填空题 蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（）很大，因此导致传动的（）较低、温升较高。

填空题 正是由于（）现象，使带传动的传动比不准确。带传动的主要失效形式为（）和（）。