多项选择题 直流电机改善换向的目的在于消除电刷下的火花，而产生火花的原因是多方面的，如（）等。

多项选择题 单片机的控制器包括（）及定时电路等。

多项选择题 晶闸管的种类较多，有（）、寄生晶闸管（即功率场效应管IGBT）、无控制极晶闸管等。