单项选择题
铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，取最短杆为静件时，此机构为（）
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机 D.平行双曲柄机构
单项选择题 具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（）
单项选择题 副限制自由度数为（）
单项选择题 汽车的车轮属于（）。
