多项选择题 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，所以在设计中要适当选择其参数，下列说法正确的是（）。

多项选择题 产生迟滞现象的主要原因是（）。

多项选择题 机电一体化对机械系统的基本要求为（）。