单项选择题 链传动按用途可分为（）类。

单项选择题 根据凸轮机构的工作原理得知，从动件的运动经历了（）个阶段。

单项选择题 摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大；但运动规律有局限性，这种从动件称为（）从动件。