单项选择题 一对渐开线直齿园柱齿轮传动，可以看作是它们的（）在作纯滚动。

单项选择题 曲柄摇杆机构最小传动角一般出现在（）的共线的位置处。

单项选择题 两构件在n处相配合构成转动副，相对转动的轴线成（）时，将引入虚约束。