填空题
旋转式摇瓶机的旋转速度一般为（），偏心距为3-6厘米。
60-300转/分
填空题 （）的往复频率为80-120次/分，冲程为8/12厘米。
填空题 摇瓶机有（）和（）两种。
填空题 发酵过程反馈控制可分为（）、（）、（）、（）。
