问答题
A*算法有什么特点？
（1）是一种启发式的图搜索算法；（2）当问题有解时，A*算法一定能找到解，并且能保证找到最佳解。
问答题 A算法中，是如何判断算法成功结束的？只要出现了目标节点就立即结束对吗？
问答题 A算法中的f（n）、g（n）和h（n）各代表什么含义？
问答题 什么是A算法？
