单项选择题 机械制造装备产品设计开发的决策阶段需要进行市场预研、技术调查、开发决策和（）。

多项选择题 在物料储运系统方案设计中需要确定（）。

多项选择题 半闭环系统因为反馈环路中不包含工作台，所以（）。