填空题
在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。
连架杆；曲柄；摇杆；连杆
填空题 按活动中心轮的数目，周转轮系分为（）和行星轮系。
填空题 定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的（），也等于各对齿轮传动中从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积（）。
填空题 带传动时，传动带的速度一般取（）。
