问答题 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？

问答题 简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。

问答题 简述双闭环直流调速系统的动态性能。